La unidad EtherCAT de la serie E2E es nuestra nueva generación, que agrega muchas funciones que se encuentran en común en la aplicación, y somos el fabricante que tiene funciones tan completas.
Función básica
1. Voltaje CC 24 ~ 75 V.
2. Selección de lata actual de 1~8.4A
3. Función de inicio: inicio de límite, inicio de señal del codificador Z, inicio de punto original
4. Función de sonda
5. Función de configuración del umbral de pre-conducción fuera de línea
6. La resolución se puede seleccionar de 1000PPR a 5000PPR
Función de interruptor de dial del producto
Nota especial: el código de marcación SW1-SW6 es la selección de código para la función de multiplexación
Cuando el DIP SW1-SW6 está APAGADO, el controlador se adapta a Beckoff, Omron (puede escanear automáticamente la dirección coincidente del modelo Omron), TRIO (puede escanear automáticamente la dirección coincidente del modelo Omron),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (puede escanear automáticamente la dirección coincidente con el número de modelo Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, etc. Se requiere que la estación maestra escanee automáticamente el PLC o controlador que se adapta a la dirección de la estación esclava. La estación maestra tiene la función de escanear y hacer coincidir automáticamente la dirección, y no se necesita ningún código de marcado para configurar la dirección. Cuando solo un bit de DIP SW1-SW6 está activado, el controlador se adapta a OMRON (modelo OMRON con dirección configurada solo por DIP), Cui'o (modelo Cui'o con dirección configurada solo por DIP) y otros maestros estaciones. Dichas estaciones maestras necesitan configurar la dirección del controlador mediante hardware (como DIP o computadora superior). SW1-SW6 establecerá la dirección del controlador consultando la siguiente tabla de direcciones:
.
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Dirección de la estación esclava |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Predeterminado [0] |
EN |
EN |
EN |
EN |
EN |
EN |
|
1 |
APAGADO |
EN |
EN |
EN |
EN |
EN |
|
2 |
EN |
APAGADO |
EN |
EN |
EN |
EN |
|
3 |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
EN |
EN |
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--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
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63 |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
Dirección de correspondencia=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Ajuste de dirección inicial del motor
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dirección inicial |
SW7 |
explicar |
|
CCW |
Apagado |
Rotación hacia adelante |
|
CW |
En |
inversión |
B. Configuración del tiempo de filtrado de suavizado
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Selección de tiempo de filtrado |
SW8 |
Configuración del tiempo de filtrado |
|
S |
Apagado |
Cuando SW7 está activado, se puede configurar el tiempo de filtrado requerido a través de ECAT, con un valor máximo de 25,6 ms y una resolución de 0.1 ms. Cuanto mayor sea el tiempo de filtrado, mejor será la aceleración y el rendimiento a alta velocidad, pero el efecto de interpolación empeora. |
|
S |
En |
Nota: El tiempo de cambio se puede configurar en cualquier valor a través del bus ECAT, con un rango de 100us-25600us. SW7 se configurará en APAGADO
C. Comprobación automática
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Comprobación de autoprueba |
SW9 |
|
Recibe señal ECAT y funciona normalmente. |
Apagado |
|
Comprobación automática de E/S del controlador |
En |
El interruptor de dial SW9 se puede utilizar para configurar el controlador para que pruebe si el controlador y el motor están en buenas condiciones; apagado significa que el conductor está en estado de trabajo estándar; Encendido significa que siempre que el conductor pueda establecer comunicación con la estación maestra, el motor puede girar hacia adelante/hacia atrás durante un círculo y funcionar repetidamente. La función de encender el controlador solo es efectiva después de configurar el código de marcación.
D. Configuración de selección de circuito abierto/circuito cerrado del variador
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Configuración de circuito abierto/circuito cerrado del variador |
SW10 |
explicar |
|
bucle cerrado |
Apagado |
Necesidad de conducir un motor paso a paso de circuito cerrado incremental |
|
bucle abierto |
En |
Conducir motor paso a paso de circuito abierto |
F. Configuración de detección del umbral previo a la conducción
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Configuración de detección del umbral previo a la conducción |
SW11 |
explicar |
|
estándar |
Apagado |
4000Fz |
|
Configuración del umbral de detección previa a la conducción |
En |
10000Fz |
G. Configuración de porcentaje actual de retención de circuito cerrado
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Lazo cerrado que mantiene la configuración de porcentaje actual |
SW12 |
Configuración del tiempo de filtrado |
|
60% |
Apagado |
Cuando SW12 está apagado, el porcentaje de corriente de mantenimiento de circuito cerrado se puede configurar a través de ECAT, con un valor máximo de 100% y una resolución de 1%. Si se establece en 50%, la corriente de arranque del motor proporcionada por el controlador es 4A (pico), la corriente máxima es 8A (pico) y la corriente de sobrecarga es 9A (pico). |
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40% |
En |
Para obtener más información, comuníquese con nuestro correo electrónico de ventas: inquiry@hybridservo.com para obtener el manual.
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