Información del Producto
E5-CAT-ST68D es el nuevo controlador paso a paso de bucle abierto EtherCAT de Shenzhen ECON Technology, que utiliza la última tecnología de procesamiento digital MCU de punto flotante de 64 bits, el algoritmo de control del controlador que utiliza tecnología avanzada de corriente variable y tecnología avanzada de conversión de frecuencia, el controlador de baja temperatura, vibración de motor pequeño, funcionamiento suave. El usuario puede establecer cualquier dirección de identificación dentro de 1-255 y cualquier valor de corriente dentro de la corriente nominal, coincidencia del motor, etc., para cumplir con la aplicación de la mayoría de las ocasiones. motor, motor paso a paso trifásico de bucle abierto. Debido a la tecnología de micro pasos incorporada, el efecto de alta subdivisión se puede lograr incluso bajo la condición de baja subdivisión. El funcionamiento a baja, media y alta velocidad es suave y el ruido es ultra pequeño. El controlador integra la función de autoajuste de parámetros, que puede generar automáticamente parámetros de funcionamiento óptimos para diferentes motores para maximizar el rendimiento del motor.
Características del producto:
● Nueva tecnología de coma flotante de 64 bits MCU
● Tipos de motores: motor paso a paso de circuito abierto de 2 fases, motor paso a paso de circuito abierto de 3 fases
● Entrada de señal de aislamiento de optoacoplador de 5 líneas, 2 de 5 son aislamiento de optoacoplador de alta velocidad
● Frecuencia de comunicación 100MHz
● Configuración actual conveniente, puede seleccionar entre 0.1-8A
● Los DIP pueden configurar 127 IP o asignar IP automáticamente
● Puerto serie y función de sintonización
● Salida OC de aislamiento de 3 líneas con optoacoplador
● Función de autoajuste de parámetros
● La tecnología de control de corriente variable hace que el motor tenga poco calor
Índices técnicos básicos del producto
| Modelo | Serie | Tipo | Tipo de control | Protocolos Soportados | Modelo de operación | Fase | Tensión de alimentación | Corriente de salida (A) | Digial de entradas | Digial de salidas | Entrada analogica | Motor combinado |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Paso a paso | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 5 | 3 | / / | Nema17,23,24,34 motor paso a paso |
Parámetros eléctricos del producto:
Descripción | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Típico | Max | Unidad | |
Corriente de salida (pico) | 0.1 | - | 8.0 | UNA |
Voltaje de entrada （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Señal de control de corriente de entrada | 6 6 | 10 | dieciséis | mamá |
Interfaz de señal de control Electricidad | 4.5 4.5 | 5 5 | 28 | Vdc |
Tensión pull-up de salida OC | 5 5 | - | 24 | Vdc |
Frecuencia de comunicación Ether-CAT | - | 100 | - | megahercio |
Resistencia de aislamiento | 100 | M y Omega; | ||
Dimensión del producto (mm)
Descripción de la interfaz del producto y cableado
1) Interfaz de señal de control
ít | Función |
pl + | Señal de alta velocidad: pulso pull-up edge válido ； PL alta eléctrica 4.5 ～ 28Vdc ， baja electricidad 0 ～ 0.5V。 Para una señal de pulso de respuesta confiable, ancho de pulso más de 1.5μs. |
pl- | |
dr + | Señal de alta velocidad: pulso pull-up edge válido ； PL alta eléctrica 4.5 ～ 28Vdc ， baja electricidad 0 ～ 0.5V。 Para una señal de pulso de respuesta confiable, ancho de pulso más de 1.5μs. |
Dr- | |
en + | Señal de baja velocidad: in1, in2, entrada de ánodos comunes in3, compatible con 5-28V eléctricos |
En 1 | Baja velocidad en 1 entrada negativa |
en 2 | Baja velocidad en2 entrada negativa |
en 3 | Baja velocidad en 3 entradas negativas |
Antiguo Testamento- | Salida de emisor OC de cátodo común, ot1, ot2, ot3 terminal común de salida de emisor OC3 |
ot1 | ot1emitter output, Max pull-up voltaje 24Vdc, pull-up resistencia 2KΩ, Max output current 100mA |
ot2 | salida del emisor ot2, tensión máxima de extracción 24 V CC, resistencia de extracción 2 KΩ, corriente de salida máxima 100 mA |
ot3 | Salida del emisor ot3, tensión de extracción máxima 24 V CC, resistencia de extracción 2KΩ, corriente de salida máxima 100 mA |
gnd | 5V negativo |
RS232-TX | Envío RS232, TTL-3.3V eléctrico, uso para establecer o implementar parámetros |
RS232-RX | Recepción RS232, TTL-3.3V eléctrico, uso para establecer o implementar parámetros |
5V | Proporcionar voltaje de 5V, corriente 50mA |
2) Señal de codificador e interfaz de señal Hall
ít | Función |
ea + | Codificador A interfaz de entrada diferencial de señal |
ea- | |
eb + | Interfaz de entrada diferencial de señal del codificador B |
eb- | |
ez + | Interfaz de entrada diferencial de señal Z del codificador. Con el uso de la señal Z, no es necesario conectar el codificador de señal Z。 |
ez- | |
eu + | Hall U señal diferencial o entrada de extremo único, se utilizará servo de CC, paso a paso de circuito abierto / cerrado no es necesario |
UE- | |
ev + | Hall V señal diferencial o entrada de un solo extremo, se utilizará servo dc, paso a paso abierto / cerrado no necesita |
ev- | |
ew + | Hall W diferencial de señal o entrada de extremo único, se utilizará servo de CC, paso a paso de circuito abierto / cerrado no es necesario |
ew- | |
5V | Proporcione alimentación de 5 V CC al codificador del motor y componentes Hall, corriente 100 mA |
gnd | 5V negativo |
3) Interfaz de energía fuerte
ít | Función |
GND | DC tierra |
+ VDC | Potencia de CC positiva, voltaje de alimentación: 15 ~ 50 V CC, recomendar 24 V CC o 36 V CC |
A + | Interfaz de bobinado de fase A + del motor paso a paso, paso a paso de bucle abierto / cerrado, use esto, el servo de CC no necesita |
A- / U | Interfaz de devanado de fase A del motor paso a paso o interfaz de devanado de fase U servo CC |
B + / V | Interfaz de devanado de fase B + del motor paso a paso o interfaz de devanado de fase servo dc |
B- / W | Interfaz de devanado de fase B del motor paso a paso o interfaz de devanado de fase W servo de CC |
4) Interfaz de comunicación Ether CAT
El terminal E5-CAT-ST68D es de doble cuerpo con terminal blindado RJ45
ALFILER | Señal | Función descriptiva | |
1 | TX + | Datos de Ether CAT que envían el lado positivo | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Datos de Ether CAT que envían el lado negativo | |
3 | RX + | Datos de Ether CAT que reciben el lado positivo | |
4 4 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
5 5 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
6 6 | RX- | Datos de Ether CAT que reciben el lado negativo | |
7 7 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
8 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
9 | TX + | Envío de datos de Ether CAT positivo | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether CAT envío de datos negativo | |
11 | RX + | Los datos de Ether CAT reciben positivo | |
12 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
13 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
14 | RX- | Los datos de Ether CAT reciben negativo | |
15 | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
dieciséis | CAROLINA DEL NORTE | Desconectar | |
Configuración de interruptores DIP del producto
El controlador E5-CAT aplica 7 interruptores DIP para configurar la dirección E-CAT, los detalles son los siguientes:
Tabla de ID de E-CAT
CARNÉ DE IDENTIDAD | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Reservado (predeterminado) | En | En | En | En | En | En | En |
1 | Apagado | En | En | En | En | En | En |
2 | En | Apagado | En | En | En | En | En |
3 | Apagado | Apagado | En | En | En | En | En |
4 4 | En | En | Apagado | En | En | En | En |
5 5 | Apagado | En | Apagado | En | En | En | En |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | En | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado |
127 | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado | Apagado |
Nota: La fórmula de cálculo de la ID de E-CAT es la siguiente: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. El valor de ID predeterminado es 0, 0 indica la dirección de transmisión, puede establecer otras direcciones o una dirección superior a través de la computadora host u otro software.
E-CAT Baud Rate: 100MHz
Nota: S8 está reservado para el código de marcación, se puede definir de acuerdo con las necesidades del cliente
Enlace del manual del producto
Manual de accionamiento paso a paso EtherCAT
Recomendaciones
motor paso a paso de dos fases de bucle abierto
Motor paso a paso de circuito abierto trifásico
Etiqueta: controlador paso a paso de bucle abierto ethercat, fabricante, proveedor, fábrica
