Selección del sistema de servo teniendo en cuenta factores
Hay muchos factores que debemos tener en cuenta al elección los productos de servo adecuado para una aplicación particular. En orden depara lograr el mejor rendimiento del sistema servo toda, hay 9 necesidad de aspectos a considerar.
1 la opción de especificaciones del motor
Cuando el motor arranque, existen 3 normas más importantes: velocidad, par y rotatorio inercia.
Los dos primeros criterios son evidentes y por lo general, se puede calcular mediante el software de "apresto" que proporciona lafabricante.
Cuando uso estos programas, introduzca el tipo de movimiento requerido en la aplicación y el software automáticamentecalcula la torsión requerida y la velocidad en función del tipo de carga y unidad (caja de engranajes, correa, cremallera, tornillo de la bola, etcetera).Mientras que la inercia rotatoria es menos intuitiva, es igualmente importante. Puesto que hay mayoría de acoplamiento se unen con su conexióntransmisión mecánica, es primordial que sea comparado con la inercia rotatoria motor el reflejo de la carga inercialno demasiado grande.
Como la proporción de ambos aumentos, dará lugar a un aumento significativo en la dificultad de ajuste. Como la regulaciónalgoritmos de evolucionan, aumenta la velocidad del microprocesador y la relación permitida aumenta, pero el tradicional carga de 10: 1-motorproporción de inercia es una opción segura.
2 conexión de la carga
¿El motor debe ser conectado directamente? Algunos dispositivos servo permiten la carga al estar conectado directamente al rotor del motor.Con cumplimiento mínimo y aceleración baja / tipos de desaceleración, una relación de inercia superior a 100: 1 se pueden lograr. Elsoftware de selección proporcionado por el fabricante es la mejor herramienta para ajustar estas directrices de diseño para limitar el sistemaproporción de inercia a un nivel apropiado.
3 uso renovable de la energía
Otro factor que sistemas se tienen que considerar en muchas aplicaciones es la capacidad para manejar la energía reutilizablemotores y cargas. Servo sistema implicado aquí es el amplificador. Cuando el par motor es en una dirección y el motor esel motor mueve en la dirección opuesta, enviará energía regenerativa hacia el amplificador. Esto es porque el básicodiseño del motor es el mismo como generador.
La energía transmitida a los devanados del motor, produce campos electromagnéticos, por lo que el rotor del motor y permanenteimán a seguir para girar. Del mismo modo, cuando el rotor del motor gira, los imanes permanentes energizar las bobinas. Haymuchas maneras diferentes de conducir a utilizar energías renovables. Algunos conductores pequeños utilizan capacitores de bus para absorber estas energías, yel conductor más grande consume este calor con calefacción de la resistencia interna. El software de selección proporcionado por el fabricantegeneralmente se da el proceso de regeneración de energía.
4 la regeneración efectiva de circuitos
Para algunos grandes sistemas están equipados con convertidores, para que la energía puede transmitirse a la alimentación del sistemacircuito de la fuente. Otro factor que debe considerarse cuando el diseño de un sistema servo es la cantidad de energía regenerativaque la unidad puede manejar si el diseño permite que el desajuste entre el motor y la carga de inercia.
Resistores de potencia externos son típicamente conectados al amplificador cuando el exceso de energía renovable del asa. Como la gravedad
se convierte en un factor de preocupación y necesidad de reducir rápidamente cargas de gran inercia, estas aplicaciones suelen ser orientadas verticalmente.
Obviamente, además de las funciones regenerativas, el amplificador también debe proveer el motor con el voltaje adecuado y actualpara conseguir el par y la velocidad deseada. Elegir los requisitos de potencia para motores y amplificadores, es sólo el comienzo.
5 requisitos del sistema de Control
A continuación, tenemos que manejar las necesidades de control. Volvamos al motor primero. Según la definición, el sistema de servo siempreNecesita un dispositivo de retroalimentación. En la actualidad, el dispositivo de regeneración suele ser un decodificador de alta resolución o resolución. Para asegurarse de quela exactitud de colocación necesaria se cumple, el dispositivo de retroalimentación debe tener la resolución adecuada para la repetibilidad y exactitud. El amplificador también debe ser compatible con el tipo de señal desde el dispositivo de retroalimentación montado en el motor.
Precisión de posicionamiento de 6
Tradicionalmente, el decodificador pasa información de posición y velocidad en los dos canales a través de un tren de pulsos y lo envía de nuevo a la
amplificador. Sin embargo, puesto que ha mejorado la precisión de estos decodificadores, algunos fabricantes han comenzado a usar serial
decodificadores con tasas de transferencia en lugar de secuencias de pulso para ofrecer estos paquetes de información. Estos puerto seriedecodificadores de entregan señales de alta resolución para mayor inmunidad de ruido y otros tipos de señales. Esta información adicional,incluye la temperatura del motor e incluso el número de pieza del motor.
En sistemas de servo, cuando el motor y el amplificador son alimentados por el mismo fabricante, la capacidad del dispositivo de retroalimentación areconocer y entregar el motor para el amplificador que automáticamente le permite establecer parámetros internos para la operación óptimay protección del motor.
7 rendimiento de la conexión de comunicación
Cuando el motor y el amplificador con los dispositivos de disco y regeneración coincida con uno al otro y tener la resolución necesaria para la
aplicación, puede comenzar a considerar la señal de mando entre el amplificador y el controlador de movimiento. Para un ejeaplicaciones, es común a integrar o conectar el controlador a un lado del amplificador. Algunas aplicaciones de la integraciónen un sistema de control de alto nivel. El controlador lógico programable (PLC) o la automatización programable controlador (PAC) puedela línea o unidad de control y transferir esta información al controlador de movimiento de un eje a través de digital entrada / salida(I / O) o protocolos de comunicación como EtherNet / IP o Modbus TCP / IP.
8 selección de interfaz de control
En aplicaciones multi-ejes, los controladores son generalmente independientes. Tradicionalmente, el controlador de la comando es generalmente+ 10 V la señal, que representa la velocidad o el par. Mayoría de los fabricantes ahora ofrece soluciones basadas en web. Estas soluciones basadas en redrequieren menos cableado y puede manejar mayor retroalimentación de resolución y puede recoger más información diagnóstico del amplificador.Hay muchas redes de movimiento disponibles, cada una de ellas tiene sus ventajas y desventajas.
9. la opción de red de control de movimiento
Muchas de las redes de control de movimiento más nuevas se basan en hardware Ethernet y aprovechan al máximo su cada vez mayortarifas y costos adicionales. Sin embargo, usted no puede asumir que tiene que ser compatible con el controlador correspondiente u otrasparte de la red por el conector RJ-45 en el amplificador.
Los protocolos que se ejecutan en estas redes va a determinar la compatibilidad del sistema. EtherCAT, Mechatrolink III yPowerlink son varias redes de alta velocidad determinísticas que se basan en el protocolo Ethernet y son adecuados para el movimientocontrol.
Sistemas basados en red normalmente están configurados con los puertos de Ethernet que pueden utilizar protocolos comunes de la industria tales comoModbus TCP / IP y EtherNet / IP a la información de diagnóstico y productos de informe a la supervisión de la red.